该系统由两个工位和一个 7 轴 QRC-E 350 机器人组成。 机器人安装在地面轨道上，可在两个工位之间灵活来回移动。由于机器人的伸展距离较长，因此可以轻松地绕过拐角或进入壁龛。旋转和回转定位器可始终将复杂的工件移动到最佳焊接位置。大型工件（此处为盖板）采用 VariWeld 焊接工艺进行焊接。VariWeld 焊接工艺进行焊接。使用 Vari Weld，产生的脉冲电弧飞溅极低，从而最大限度地减少了耗时的返工。由于温度相对较低，母材的冶金性能不受影响，表面的防腐性能也得以保持。